Gezgin Robot

Gezgin robot, hareket kabiliyetine sahip robotların genel adıdır. Gezgin robotlar uzaktan kumandayla veya uydu üzerinden yönetilebileceği gibi, bir yapay zeka ile de kendisini yönetebilir. Bu tip robotlar kamera ve çeşitli sensörlerle bulundukları çevre hakkında bilgi sahibi olurlar. Bir gezgin robot karada, havada ya da suda hareket edebilir.

Gezgin robotlar aşağıdaki kriterlere göre sınıflandırılabilir:

SEYAHAT ETTİKLERİ ORTAMA GÖRE:

Kara ve ev robotları, insansız kara aracı (IGA) olarak adlandırılır. Çoğunlukla tekerli ya da paletlidirler ama bacaklı olanları da kapsamaktadır. (İnsansı ya da hayvan ve böcek benzeri).

Teslimat ve taşıma robotları, mal ve maddeleri taşırlar.

Hava robotları, insansız hava aracı (IHA) olarak adlandırılır.

Sualtı robotları, otonom sualtı aracı (OSA) olarak adlandırılır.

Kutup robotları, buzul ortamda hareket etmek üzere tasarlanmıştır.

HAREKET ETME BİLEŞENİNE GÖRE:

Bacaklı robot: İnsansı, ya da hayvan ve böcek benzeri.

Tekerlekli robot.

Paletli robot.

Gezgin robotlar taşımacılık, keşif, eğlence, askeri faaliyetler, ev işleri ve daha birçok alanda kullanılmaktadır. Bazı büyük perakende şirketleri günümüzde depo içi taşımacılık için bu robotları kullanmaya başlamışlardır. Gezgin robotların keşif amaçlı kullanımına genellikle uzay araştırmalarında rastlanır ancak son yıllarda insansız uçaklarda da denenmektedir. Mars’ta görev yapan, NASA’ya ait Curiosity ünlü bir gezgin robottur. Birer gezgin robot olan süpürge robotlarının evlerde kullanımı daha çok yaygınlaşmaktadır.